Se puede programar que cuando se abra un sensor de alarma en la G90B se tomen imagen en la cámara IP?

A través de la central, no. La funcionalidad de las cámaras IP es independiente de la alarma. Es decir, mediante la alarma al detectar una apertura se puede crear un escenario, encender una luz o activar la alarma, pero no permite operar con la cámara de forma directa. Seria necesario un router con conexión a internet para acceder a las cámaras ip..

Si seria posible con cámaras YOOSEE conectar el sensor de puertas con la cámara de forma que se activara la función de la cámara con una apertura de puerta. Para esta función no es necesaria la central de alarma. En el siguiente enlace tienes más detalles de como conectar sensores de alarma con la cámara ip.